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FORMATION

AU-TI : AUTOMATIQUE TECHNIQUES D'IMPLÉMENTATIONS DES LOIS DE COMMANDE

OBJECTIFS

Objectifs pédagogiques

Implémenter les différents outils constituants une loi de commande

Bénéfices attendus

CONTENU

Initialisation des régulateurs

Problématique - Cas du PI et du PID - Cas général : initialisation à l'état d'équilibre, initialisation en rampe, initialisation complète - Mise en œuvre sous Simulink

Dispositifs anti saturation

Cas du PI et du PID : technique du conditionnement - Boucle de désaturation simplifiée - Boucle de désaturation complète - Désaturation implicite

Résolution des problèmes d'implémentation numérique

Problèmes afférents à la transformée en z - Choix de la période d'échantillonnage - Mise en œuvre stable à l'aide de l'opérateur delta - Formes d'états numériquement robustes

Implémentation numérique des filtres adaptatifs

Problématique - Règles d'implémentation numérique d'un filtre adaptatif - Mise en œuvre sur l'exemple d'un filtre à fréquence variable

PUBLIC

Public concerné

Ingénieurs, techniciens

Niveau du stage

Stage de perfectionnement
Sujet technique

Pour suivre la formation

Solides compétences en conception de lois de commande
Formation Automatique : théorie de la commande (AU-TC)