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Le suivi de chantier : BIM et réalité augmentée

Artefacto (réalité augmentée), ECN (architecture), Egis (ingénierie) et Acsystème (algorithme) unissent leurs forces pour réaliser un outil de suivi de chantier performant pour les entreprises du BTP. Basé sur le BIM (Building Information Modeling), il permettra de superposer des éléments en réalité augmentée, de voir derrière les murs, d’annoter des modifications…

Pour rappel, le BIM est une technologie informatique regroupant toutes les informations de la construction : géométrie, passages de câbles, isolation thermique, etc. Elle permet d’avoir une représentation 3D complète de l’ouvrage. Depuis quelques années, le BIM annonce une révolution des métiers du bâtiment grâce aux technologies du numérique, par ailleurs utilisées de manière courante dans d’autres secteurs tels que l’automobile ou l’aéronautique. Le projet Ar’n’BIM (Augmented reality and BIM) en cours de développement avec nos 3 partenaires vise à apporter aux acteurs du bâtiment un outil disponible sur tablette pour suivre plus précisément l’avancement d’un chantier.

Habituellement, la réalité augmentée utilise des tags, QR codes ou autres informations pour situer l’utilisateur et donner l’illusion de superposition. Sur un chantier, ces solutions ne sont pas envisageables. Dans le contexte de ce projet, Acsystème apporte ses compétences en algorithmes et en traitement d’images afin de recaler les éléments de réalité augmentée avec le bâtiment réel par superposition. Nous utilisons les informations contenues dans le modèle BIM, le GPS et l’accéléromètre de la tablette et l’analyse d’images par la caméra pour situer l’utilisateur sur le chantier et superposer les informations à l’écran. 

Smart Industries : l’usine du futur

Acsystème était présent au salon Smart Industries du 6 au 9 décembre 2016, avec 200 autres exposants, pour évoquer l’usine du futur. Un salon marqué par l’allocution du président de la république François Hollande, des conférences techniques et des rencontres riches en sujets : optimisation des process, maintenance prédictive, blockchain, modélisation et simulation... 

Plus d’informations : www.smart-industries.fr

Publié par l’Annual Reviews in Control

Le professeur Philippe de LARMINAT, spécialiste en automatique, a proposé aux experts de l’ARC la publication « identification du climat terrestre vs détection et attribution ». Celle-ci a été revue dans les règles et validée par ses pairs, donnant ainsi un crédit plus large aux conclusions de son dernier ouvrage dans lequel il applique les techniques de l’identification de systèmes dynamiques au climat terrestre.

Plus d’informations : http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1367578816300931

Catalogue de formation 2017

Acsystème vous présente son nouveau catalogue de formation avec plus de 20 modules répartis sur deux thématiques : outils logiciels (Matlab, Scilab et Labview) et connaissances théoriques (automatique, optimisation et traitement du signal). Contactez-nous dès à présent pour construire le programme adapté à vos besoins.

Plus d’informations : www.acsysteme.com/fr/nos-formations-1

Retrouvez dès maintenant notre lettre n°50

La blockchain

La blockchain (en français chaîne de blocs) est une technologie informatique permettant d’enregistrer et d’horodater des informations de manière sécurisée et distribuée sur plusieurs acteurs, sans tiers de confiance pré-défini.

La blockchain a notamment fait son apparition avec le bitcoin, une monnaie virtuelle créée par Satoshi Nakamato en 2009. Ce système permet par exemple d’enregistrer des transactions financières infalsifiables au sein de blocs d’opérations, validées de manière participative par un très grand nombre de contributeurs (appelés mineurs) avant d’être ajoutées à la chaîne.

Aujourd’hui, de nombreux industriels commencent à s’y intéresser : banque, assurance, agroalimentaire ou logistique, afin de tracer tous les échanges et d’obtenir une « piste d’audit » sécurisée...

D’autres applications apparaissent également telles que les « smart contracts » qui représentent une version informatique et dématérialisée de contrats classiques (assurance vie, acte de propriété…) pouvant s’exécuter  automatiquement en fonction d’évènements prédéfins et sans intervention humaine, tout en conservant la qualité de service d’un contrat classique.

Contactez-nous pour évaluer le potentiel dans votre secteur.

La maintenance prédictive

Les systèmes industriels deviennent de plus en plus complexes et la maintenance associée de plus en plus coûteuse. La concurrence accrue pousse les industriels à disposer d'usines flexibles, productives, tout en assurant la plus grande qualité au coût minimum : les stratégies de maintenance sont au cœur de cette préoccupation.

Pour atteindre ces objectifs, les stratégies de maintenance nécessitent que les acteurs soient de plus en plus actifs, tout en assurant le meilleur coût. Nous sommes donc passés progressivement de la maintenance corrective d’une défaillance, à la maintenance préventive systématique, vers des stratégies de maintenance préventives conditionnelles. Ces dernières nécessitent d'avoir des indicateurs de fiabilité et une stratégie de collecte associée, spécifiques à chaque système, qui peuvent être mesurés ou modélisés pour déclencher des actions de maintenance.

La maintenance préventive « prévisionnelle », ou prédictive, consiste à utiliser des modèles prédictifs de la fiabilité des composants, de la structure du système, de l'approvisionnement des pièces (pour augmenter la disponibilité du système grâce à la réalisation d’interventions anticipées), et à diminuer les temps de maintenance, à optimiser les conditions d’approvisionnement en pièces de rechange (achat juste à temps) et à saisir les opportunités qui apparaissent lors de la phase d’exploitation d’un système de production.

Contactez-nous pour développer des indicateurs de défaillance basés sur des modèles physiques ou pour apprendre des modèles de comportement à partir de vos données.

Par Guillaume Clavel, responsable de projet

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Connaissez-vous le text mining ?

Sites internet, courriels, forums, réseaux so­ciaux… toutes les plateformes de com­mu­ni­ca­tion échangent chaque jour des millions de don­nées sous forme de textes : une masse d’in­for­ma­tion impressionnante, jusqu’alors peu ana­ly­sée.

Les analystes utilisent depuis toujours les chiffres (quan­tités, prix, volumes…) pour produire des sta­tis­tiques et des modèles. Ils utilisent ainsi des données struc­tu­rées, re­présentées par des champs bien définis (tableaux, bases de données SQL…). À l’inverse, les écrits en langage na­turel pré­sentent une structure très complexe au sens infor­matique du terme. Ils sont donc beaucoup plus dif­fi­ciles à ana­lyser.

Le « text mining » (fouille de texte) est une discipline qui consiste à explorer les informations textuelles pour en dé­gager des indicateurs statistiques, pour classer différents documents entre eux ou bien pour les synthétiser (produire des résumés automatiques). Depuis le simple dénombrement jusqu’à l’analyse du sens (la sémantique), de nombreuses méthodes et algorithmes entrent en jeu : comptage de mots, tagging, ré­currence, adjectifs, co-oc­currences, extraction de phrases, classification, clustering (K-means). L’utilisation de ces techniques permet de tirer d’une masse d’informations non structurées des indicateurs pertinents : degré de confidentialité, type de do­cument, thèmes abordés, mots-clés…

Olivier HAYS, directeur analyse de données

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Certified Matlab Professional

Avec 100% de bonnes réponses à l’examen, Stéphanie Lescarret, co-fon­da­trice d’Acsystème, devient « Certified Matlab Professional », le plus haut niveau de certification délivré par The Mathworks. Deux autres experts d’Acsystème sont devenus « Certified Matlab Associate » cette année.

Plus d’informations : https://fr.mathworks.com/training-schedule/certifications

Acsystème pousse les murs

Pour accompagner la croissance de son activité (+68 % en 2 ans), Acsystème double la surface de ses locaux à Rennes. Le nouvel aménagement a été pensé pour rendre le travail plus efficace, plus agile et plus agréable à la fois. Venez nous voir !

Plus d’informations au 4 rue René Dumont, 35700 Rennes

Vers une radio qui devance vos envies

Acsystème était au Mondial de l’automobile avec Creawave, Mo­bi­zel et le laboratoire Loustic pour présenter à la PFA (plate-forme française pour l’automobile) un projet très original de radio per­sonnalisée, proposant un séquençage temps réel des infor­ma­tions selon les préférences de l’auditeur, et utilisant une toute nou­velle technologie de synthèse de voix de très haute qualité. Cette future radio apprendra les préférences de l’utilisateur au fur et à mesure de ses interactions via une interface ultra sim­pli­fiée (du type : j’aime / je n’aime pas).

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La SIA (Société des ingénieurs de l’automobile) a rassemblé les cons­truc­teurs et équipementiers de l’au­to­mobile à l’occasion d’un salon con­sacré aux chaînes de traction Die­sel propres du futur…

L’affaire Volkswagen, en 2015, a accéléré la mise en place de nouvelles procédures de mesure des émissions davantage re­pré­sen­ta­tives des conditions réelles de rou­lage (WLTC et RDE). Lors du SIA Powertrain, il a donc été beaucoup ques­tion des stra­té­gies d’innovation per­met­tant d’atteindre ces challenges normatifs.

La mise en place d’un bloc SCR (selective catalytic reduction) associé à un Noxtrap (piège à oxydes d’azote) a été présentée comme une solution crédible, permettant de réduire significativement les NOx lors des phases transitoires et en phase d’amorçage.

Pour les véhicules de classe C et su­pé­rieures, la mise en place d’un système d’hy­bridation peut s’avérer nécessaire, en plus de cette ligne de post traitement des gaz d’échappement, pour respecter les nou­velles contraintes réglementaires. La so­lution privilégiée reste l’hybridation lé­gère, comme l’intégration d’un moteur élec­trique en support du moteur ther­mique pour apporter des boosts de puis­sance quand le conducteur accélère. Cela per­met de réduire l’utilisation du moteur ther­mique dans ces phases transitoires par­ticulièrement polluantes. Cette con­fi­gu­ration a été choisie pour le nouveau Re­nault Scénic (sorti fin 2016) sur lequel Ac­sys­tème est intervenu pour les al­go­rithmes du superviseur électrique.

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Acsystème a rencontré les acteurs de l’électrification des trans­ports à l’occasion du 29^e EVS à Montréal.

Saviez-vous qu’en 2012, Montréal inaugurait son « circuit élec­trique », réseau urbain de bornes de recharge ? Il compte aujourd’hui 670 bornes, à comparer aux 730 bornes de re­char­ge Autolib. Tandis que le réseau parisien propose une flotte de voitures de location, ce circuit met à disposition des bornes pour les véhicules privés.

Le Québec est la région du monde où le kilowatt-heure (d’origine hydro-électrique à 99 %) est le moins cher (0,07 $). Soucieux d’exploiter cette énergie verte et abondante, le gouvernement verse une aide de 8 000 $ pour chaque achat de ZEV (zero emission vehicle = véhicule électrique). Dans cet eldorado des constructeurs, Nissan semble le plus présent, au vu des nom­breu­ses Leaf aperçues. Malgré l’économie annuelle moyenne de 1 400 $ en consommation d’énergie, le ZEV est encore perçu comme une voiturette de golf. Au 31 mai 21016, le Québec n’en comptait que 4 561. Mais les efforts des gouvernements, fédéral et québécois, vont accélérer cette tendance à l’électrification. La loi va en effet imposer aux constructeurs de réaliser 15,5 % des ventes en ZEV en 2025. L’Elion, premier bus scolaire 100 % électrique made in Québec, en est un bon exemple. Nous avons pu en visiter l’usine de fabrication. Propulsé uniquement à l’électricité, ce bus de 14 t peut transporter 72 élèves sur 90 km sans recharge. Développé en seulement 9 mois, c’est un vé­hi­cule très léger pour sa taille, grâce à son toit en fibre de verre et ses jupes en polymère. Les subventions dont bénéficie l’ac­qué­reur (150 000 $ l’unité), en font un bus au prix marché !

Finalement, cette révolution de la mobilité ouvre un champ d’in­no­vations énorme : allègement, stockeurs d’énergie intelligents pouvant écrêter les pics de sollicitation du réseau, su­per­ca­pa­cités, aménagements urbains pour bornes de recharge, voitures élec­triques... Cela fait autant d’opportunités de marché pour les entreprises françaises désireuses de s’implanter au Canada.

Raphaël QUILLIARD, ingénieur en automatique

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Titre du stage : conception et validation par simulation des stratégies de contrôle-commande d’un véhicule hybride (thermique et électrique) et d’un véhicule 100% électrique.

Ce stage se tient dans le cadre des projets que réalise Acsystème dans le domaine automobile sur le développement d’algorithmes de contrôle pour véhicules hybrides et électriques. Sur ces projets, l’activité d’Acsystème est principalement décomposée en deux phases.

• La conception système consiste à écrire sous Simulink des stratégies de contrôle en conformité avec les exigences fournies par les constructeurs automobiles (description textuelle du comportement à obtenir) pour des fonctions telles que la gestion des relais (entre la batterie, le moteur électrique, le convertisseur DC-DC et les diagnostics comportementaux associés) et la gestion du réveil et de l’endormissement de l’électronique du véhicule. L’activité de conception fournit un modèle global qui représente le fonctionnement des moteurs (électrique et thermique) et de l’ensemble des fonctions qui permettent de les contrôler.
• La validation consiste, pour chaque logiciel développé, à vérifier la conformité de ce qui a été codé avec les exigences reçues en amont. Le modèle global issu de la phase de conception est utilisé, au sein d’un environnement de tests MIL (model in the loop), pour valider le bon fonctionnement des contrôles. Nous nous assurons ainsi que le véhicule réagit conformément au cahier des charges initial.

Lien vers l'annonce complète : Stage ingénieur automaticien E-16-0003

Des véhicules autonomes dans nos ports

Par Geoffrey POTONNEC, ingénieur en automatique
 

BA Systèmes et Gaussin : deux français à l’assaut des terminaux portuaires pour développer des solutions d’automatisation du traitement logistique de conteneurs.

Les ports, pierre angulaire de la chaîne d’approvisionnement international, subissent eux aussi la mondialisation des échanges. Face à l’augmentation croissante du nombre de conteneurs transportés à travers le monde, les logisticiens doivent allier efficacité et fiabilité tout en respectant les contraintes écologiques d’aujourd’hui. La solution : l’automatisation des systèmes. BA Systèmes et Gaussin se sont associés sur ce marché en proposant un système électrique 100% automatisé. La solution repose sur un véhicule autonome se déplaçant sur une zone maillée de transpondeurs grâce à des moteurs électriques. Responsable du contrôle de trajectoire, BA Systèmes a fait appel aux compétences d’Acsystème en automatique pour modéliser et simuler le système.

Avec un véhicule approchant les 80t en charge, il est primordial de s’assurer de la stabilité des régulations mises en place. Le démarrage de l’étude passe par la construction d’un modèle numérique ayant pour but de reproduire le comportement du système. L’élément prépondérant est la modélisation de la partie dynamique du véhicule : véhicule possédant 2 essieux directeurs dont l’angle d’ouverture peut atteindre les 45 degrés, un cas plus complexe que nos traditionnelles voitures. Des tests de calage vont permettre de rapprocher le modèle de la réalité. L’automaticien peut ensuite réaliser différentes analyses (fréquentielle, performance, sensibilité…) : les limites du système sont alors éprouvées numériquement au-delà des contraintes qu’impose un prototype physique, sans risque de dommage et en s’affranchissant des coûts. Ce même environnement peut aussi servir à ajuster le dimensionnement des organes, à optimiser ou ajouter des fonctionnalités…

L’étude a été livrée avec un partage des connaissances qui permet au client de reproduire à l’identique la démarche pour un autre véhicule.

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