Actualités

La SIA (Société des ingénieurs de l’automobile) a rassemblé les cons­truc­teurs et équipementiers de l’au­to­mobile à l’occasion d’un salon con­sacré aux chaînes de traction Die­sel propres du futur…

L’affaire Volkswagen, en 2015, a accéléré la mise en place de nouvelles procédures de mesure des émissions davantage re­pré­sen­ta­tives des conditions réelles de rou­lage (WLTC et RDE). Lors du SIA Powertrain, il a donc été beaucoup ques­tion des stra­té­gies d’innovation per­met­tant d’atteindre ces challenges normatifs.

La mise en place d’un bloc SCR (selective catalytic reduction) associé à un Noxtrap (piège à oxydes d’azote) a été présentée comme une solution crédible, permettant de réduire significativement les NOx lors des phases transitoires et en phase d’amorçage.

Pour les véhicules de classe C et su­pé­rieures, la mise en place d’un système d’hy­bridation peut s’avérer nécessaire, en plus de cette ligne de post traitement des gaz d’échappement, pour respecter les nou­velles contraintes réglementaires. La so­lution privilégiée reste l’hybridation lé­gère, comme l’intégration d’un moteur élec­trique en support du moteur ther­mique pour apporter des boosts de puis­sance quand le conducteur accélère. Cela per­met de réduire l’utilisation du moteur ther­mique dans ces phases transitoires par­ticulièrement polluantes. Cette con­fi­gu­ration a été choisie pour le nouveau Re­nault Scénic (sorti fin 2016) sur lequel Ac­sys­tème est intervenu pour les al­go­rithmes du superviseur électrique.

Retrouvez dès maintenant notre lettre n°49

Acsystème a rencontré les acteurs de l’électrification des trans­ports à l’occasion du 29^e EVS à Montréal.

Saviez-vous qu’en 2012, Montréal inaugurait son « circuit élec­trique », réseau urbain de bornes de recharge ? Il compte aujourd’hui 670 bornes, à comparer aux 730 bornes de re­char­ge Autolib. Tandis que le réseau parisien propose une flotte de voitures de location, ce circuit met à disposition des bornes pour les véhicules privés.

Le Québec est la région du monde où le kilowatt-heure (d’origine hydro-électrique à 99 %) est le moins cher (0,07 $). Soucieux d’exploiter cette énergie verte et abondante, le gouvernement verse une aide de 8 000 $ pour chaque achat de ZEV (zero emission vehicle = véhicule électrique). Dans cet eldorado des constructeurs, Nissan semble le plus présent, au vu des nom­breu­ses Leaf aperçues. Malgré l’économie annuelle moyenne de 1 400 $ en consommation d’énergie, le ZEV est encore perçu comme une voiturette de golf. Au 31 mai 21016, le Québec n’en comptait que 4 561. Mais les efforts des gouvernements, fédéral et québécois, vont accélérer cette tendance à l’électrification. La loi va en effet imposer aux constructeurs de réaliser 15,5 % des ventes en ZEV en 2025. L’Elion, premier bus scolaire 100 % électrique made in Québec, en est un bon exemple. Nous avons pu en visiter l’usine de fabrication. Propulsé uniquement à l’électricité, ce bus de 14 t peut transporter 72 élèves sur 90 km sans recharge. Développé en seulement 9 mois, c’est un vé­hi­cule très léger pour sa taille, grâce à son toit en fibre de verre et ses jupes en polymère. Les subventions dont bénéficie l’ac­qué­reur (150 000 $ l’unité), en font un bus au prix marché !

Finalement, cette révolution de la mobilité ouvre un champ d’in­no­vations énorme : allègement, stockeurs d’énergie intelligents pouvant écrêter les pics de sollicitation du réseau, su­per­ca­pa­cités, aménagements urbains pour bornes de recharge, voitures élec­triques... Cela fait autant d’opportunités de marché pour les entreprises françaises désireuses de s’implanter au Canada.

Raphaël QUILLIARD, ingénieur en automatique

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Titre du stage : conception et validation par simulation des stratégies de contrôle-commande d’un véhicule hybride (thermique et électrique) et d’un véhicule 100% électrique.

Ce stage se tient dans le cadre des projets que réalise Acsystème dans le domaine automobile sur le développement d’algorithmes de contrôle pour véhicules hybrides et électriques. Sur ces projets, l’activité d’Acsystème est principalement décomposée en deux phases.

• La conception système consiste à écrire sous Simulink des stratégies de contrôle en conformité avec les exigences fournies par les constructeurs automobiles (description textuelle du comportement à obtenir) pour des fonctions telles que la gestion des relais (entre la batterie, le moteur électrique, le convertisseur DC-DC et les diagnostics comportementaux associés) et la gestion du réveil et de l’endormissement de l’électronique du véhicule. L’activité de conception fournit un modèle global qui représente le fonctionnement des moteurs (électrique et thermique) et de l’ensemble des fonctions qui permettent de les contrôler.
• La validation consiste, pour chaque logiciel développé, à vérifier la conformité de ce qui a été codé avec les exigences reçues en amont. Le modèle global issu de la phase de conception est utilisé, au sein d’un environnement de tests MIL (model in the loop), pour valider le bon fonctionnement des contrôles. Nous nous assurons ainsi que le véhicule réagit conformément au cahier des charges initial.

Lien vers l'annonce complète : Stage ingénieur automaticien E-16-0003

Des véhicules autonomes dans nos ports

Par Geoffrey POTONNEC, ingénieur en automatique
 

BA Systèmes et Gaussin : deux français à l’assaut des terminaux portuaires pour développer des solutions d’automatisation du traitement logistique de conteneurs.

Les ports, pierre angulaire de la chaîne d’approvisionnement international, subissent eux aussi la mondialisation des échanges. Face à l’augmentation croissante du nombre de conteneurs transportés à travers le monde, les logisticiens doivent allier efficacité et fiabilité tout en respectant les contraintes écologiques d’aujourd’hui. La solution : l’automatisation des systèmes. BA Systèmes et Gaussin se sont associés sur ce marché en proposant un système électrique 100% automatisé. La solution repose sur un véhicule autonome se déplaçant sur une zone maillée de transpondeurs grâce à des moteurs électriques. Responsable du contrôle de trajectoire, BA Systèmes a fait appel aux compétences d’Acsystème en automatique pour modéliser et simuler le système.

Avec un véhicule approchant les 80t en charge, il est primordial de s’assurer de la stabilité des régulations mises en place. Le démarrage de l’étude passe par la construction d’un modèle numérique ayant pour but de reproduire le comportement du système. L’élément prépondérant est la modélisation de la partie dynamique du véhicule : véhicule possédant 2 essieux directeurs dont l’angle d’ouverture peut atteindre les 45 degrés, un cas plus complexe que nos traditionnelles voitures. Des tests de calage vont permettre de rapprocher le modèle de la réalité. L’automaticien peut ensuite réaliser différentes analyses (fréquentielle, performance, sensibilité…) : les limites du système sont alors éprouvées numériquement au-delà des contraintes qu’impose un prototype physique, sans risque de dommage et en s’affranchissant des coûts. Ce même environnement peut aussi servir à ajuster le dimensionnement des organes, à optimiser ou ajouter des fonctionnalités…

L’étude a été livrée avec un partage des connaissances qui permet au client de reproduire à l’identique la démarche pour un autre véhicule.

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Certification Matlab en France

Pour la première fois depuis sa création, c’est en France que s’est déroulé l’examen « Certified Matlab Associate » le 7 avril dernier. Deux experts d’Acsystème, Gilles Gonon et Thierry Mimar, ont obtenu cette certification décernée par The Mathworks, portant à trois le nombre de membres de l’équipe d’Acsystème possédant cette reconnaissance officielle.

Plus d’informations : http://fr.mathworks.com/services/training/certification/

Sortie de Scilab 6 Beta 1

La version Beta de la famille 6 de Scilab est sortie en février dernier. Outre la refonte complète du parser et de l’interpréteur, on note aussi l’intégration en natif des cell array et des structures et l’introduction d’outils de débuggage et d’analyse de performance pour améliorer la productivité.

Plus d’informations : www.scilab.org/fr/download/6.0.0-beta-1

Session Matlab et Scilab

Il reste encore des places pour les 2 prochaines sessions de formation Scilab (17-18 mai 2016) et Matlab (6-7 juin 2016). Des modules supplémentaires accompagnent également ces sessions pour une utilisation avancée des environnements Xcos pour Scilab et Simulink pour Matlab ou des TP.

Plus d’informations : www.acsysteme.com/fr/nos-formations-1

AlphaGo, programme informatique de Google DeepMind, a battu Lee Sedol en mars dernier, meilleur joueur mondial du jeu de go, en utilisant des techniques numé­riques d’appren­tissage.

Basé sur la méthode de Monte-Carlo et du deep-learning, le programme a pu apprendre les stratégies en analysant des parties de dizaines de milliers de professionnels puis en jouant contre lui-même lors de millions de parties, sans que les règles du jeu ne soient codées. Le go est en effet considéré comme un problème mathématique très complexe en raison du très grand nombre de combinaisons possibles et donc très difficile à implanter. À l’issue d’une partie en 5 manches, AlphaGo sort vainqueur 4 à 1 et classé à titre honorifique 9^ème dan professionnel (niveau maximal).

Pour les industriels, cela démontre le potentiel du numérique pour réaliser des tâches auparavant très complexes à définir et désormais possible grâce à une connaissance des algorithmes d’apprentissage : véhicule autonome, reconnaissance sonore et visuelle, domotique…

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Nous avons de nouveau participé au carrefour des fournisseurs de l’industrie agroalimentaire (CFIA) à travers une présentation de Gilles Gonon, expert informatique, orientée sur l’exploitation des données numériques. Notre objectif : valoriser les données collectées pour apporter un gain à nos clients.

Cette année le CFIA était orienté « Usine du futur », « Usine 4.0 », « Usine connectée », « Big data »… De nombreux mots clés qui prennent de l’ampleur chez les industriels qui y voient une mine d’informations à collecter. L’étape suivante et la plus intéressante : « les exploiter ».

Au cours du CFIA, la Meito a axé l’une des conférences sur « Les données numériques dans l’industrie agroalimentaire ». C’est dans ce cadre que nous avons pu présenter notre méthodologie de travail :

• matière première : mise en forme de la donnée (mesures, photos, expériences…)
• transformation : analyse, modélisation, calage, simulation…
• produit final : outil d’aide à la décision, au dimensionnement, algorithme d’optimisation de process…

Notre objectif est notamment d’apporter l’expertise issue de l’industrie automobile et de l’énergie, qui utilise au quotidien ces informations pour diminuer la consommation des véhicules ou améliorer la production des centrales hydrauliques, et apporter au secteur agroalimentaire de nouveaux leviers d’avantages concurrentiels (réduction des coûts de production, dimensionner un procédé, diagnostiques des problèmes…).

Julien JOURDAN, ingénieur d’affaires

CFIA 2016 - Conférence 13  - Les données numériques dans l'industrie agroalimentaire

Retrouvez ci-dessous les interventions lors de la conférence organisée par la Meito sur les donnnées du numérique pour les IAA, avec notamment la conférence de Gilles Gonon, expert Acsystème : "L'exploration des données pour l'analyse et le contrôle des systèmes".

Vous souhaitez en savoir plus sur le potentiel de vos données : contactez-nous !

Produire de l’électricité selon le Grid Code

Par Arthur ROUÉ, ingénieur en automatique chez Acsystème

Voté l’été dernier par la commission européenne, le Grid Code est un projet ambitieux visant à standardiser les normes des réseaux électriques afin d’homogénéiser et d’optimiser la production et la consommation d’électricité dans un pays et entre les pays de l’union.

L’arrivée des énergies renouvelables a été une bouffée d’air pour la planète mais a contribué à la complexification de nos réseaux électriques. À l’origine pensé pour l’éolien, le Grid Code a été étendu à tout générateur électrique connecté au réseau (centrales nucléaires, centrales à charbon, éoliennes, groupes électrogènes…), avec bien sûr des restrictions adaptées selon la puissance de la source.

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Retrouvez la suite de l'article dans notre lettre n°47, ou sur notre site au lien suivant : Grid Code

Mathworks : modélisation et simulation

Le séminaire Mathworks de modélisation et simulation de systèmes physiques s’est tenu le 1er octobre. On y a relevé des nouveautés intéressantes sur les outils Simulink (éditeur de schéma-blocs…) et Simulink Design Optimization (calage de paramètres à partir de données d’essais) ainsi qu’une présentation de l’utilisation de SimMechanics / SimHydraulics par Kuhn pour modéliser ses faucheuses-débrousailleuses.
Plus d’informations : http://fr.mathworks.com

Forum mécatronique dSpace 

Au cours du forum dSPACE du 19/11, trois présentations ont retenu notre attention : la conception de loi de commande pour les systèmes ADAS et la génération automatique de code pour les systèmes de climatisation par PSA ainsi que l’utilisation de la microautobox pour un prototype spatial (vidéo : http://bit.ly/1QJvu8n)par Airbus Safran Launchers.
Plus d’informations : http://bit.ly/1RmkBuE

Des TP pour travailler sur vos projets

Vous avez été formés à Matlab, Simulink, Scilab, Xcos mais vous avez du mal à vous lancer ou bloquez sur un sujet ? Nous organisons pour vous des sessions de travail avec un expert de ces logiciels pour vous guider. Acsystème dépêche un ingénieur, qui analyse la problématique, et vous accompagne dans sa résolution. Nouveau : profitez également de dates dans les locaux d’Acsystème à Rennes.
Plus d’informations : www.acsysteme.com/fr/travaux-pratiques