Notre métier

Capteurs logiciels et moyens ouvrants motorisés

Par Sébastien Saliou, ingénieur automaticien, chef de projet et co-fondateur d’Acsystème

Lors du déplacement d’un ouvrant motorisé, comment détecter la présence d’un obstacle sans capteur matériel dédié ? Le défi relevé par Acsystème.

Pour un constructeur automobile, Acsystème a assisté une équipe de R&D afin de concevoir une porte latérale coulissante motorisée avec un système innovant d’anti-pincement basé sur un capteur logiciel d’effort résistant. Le principe consiste à évaluer en temps réel l’effort résistant s’opposant au déplacement de l’ouvrant à partir des mesures disponibles sur le système : capteurs à effet Hall, mesure de tension et, éventuellement, de courant. L’analyse de l’effort résistant estimé permet alors de prendre une décision quant à la présence ou non d’un obstacle. Au cours des sept mois d’études, Acsystème a participé à la rédaction de deux brevets avec le constructeur.

La prestation effectuée s’est déroulée en plusieurs étapes. Dans un premier temps, l’équipe a modélisé et simulé sur ordinateur^[1] le moyen ouvrant et son contrôle-commande. Durant cette période, nous avons simulé différentes solutions pour remplacer les capteurs matériels par des capteurs logiciels. Nous avons participé ensuite avec l’équipe de R&D à la mise au point du banc d’essai complet (voir photo). Ce banc a permis d’optimiser le contrôle-commande pour des situations réelles et de le valider sur des scénarios représentatifs des conditions d’utilisation.

[1] Projet réalisé sous Matlab, Simulink, Stateflow, Real-Time Workshop et Stateflow Coder