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FORMATION

AU-CM : AUTOMATIQUE COMMANDE DES SYSTEMES MONOVARIABLES

DUREE

OBJECTIFS

2 jours

Objectifs pédagogiques

S’initier à l’automatique.
Connaître les propriétés, les représentations graphiques et les caractérisations de ces systèmes
Comprendre les principes de la commande de processus
Intégrer le compromis performance/robustesse dans la synthèse de loi de commande
Savoir réguler les systèmes monovariables classiques

Bénéfices attendus

Maîtriser les concepts de base de l'automatique
Etre opérationnel pour concevoir une loi de commande

CONTENU

Introduction

Définition de l’automatique – Composants d’une loi de commande – Boucle de régulation

Découvrir la régulation PID

Quel systèmes – P, PI, PD – réglages

S'initier aux systèmes LTI

Définition – Opérateur dérivation – Fonction de transfert
Stabilité

Étudier le comportement temporel et les caractéristiques fréquentielles

Comportement transitoire et asymptotique – Diagrammes Bode, Nyquist, Black – Marges de stabilité

Utiliser la commande par compensation

Présentation (méthode du modèle) – Propriétés de performances et robustesse – Pièges

Réguler des systèmes classiques

Gain pur - Gain retardé - intégrateur pur - Système du 1er ordre - Système du 1er ordre retardé - Système du 2ème ordre

Mettre en oeuvre des régulateurs numériques

Discrétisation – Anti-saturation – Initialisation

Utiliser la commande à modèle interne

Principe - Inversion de modèle - Robustesse - Réglage

Utiliser le feedforward

Principe - Différentes versions - Inversion de modèle

PUBLIC

Public concerné

Ingénieurs, techniciens

Niveau du stage

Stage d’apprentissage
Sujet technique

Pour suivre la formation

Solides compétences mathématiques
Connaissances de base en systèmes dynamiques

Pour compléter la formation

Formation Automatique : commande avancée (AU-CA)
Formation Automatique : identification des systèmes dynamiques (AU-ID)
Formation Automatique : outils Matlab (AU-OM)