CONTENU |
IntroductionDéfinition de l’automatique – Composants d’une loi de commande – Boucle de régulation Découvrir la régulation PIDQuel systèmes – P, PI, PD – réglages S'initier aux systèmes LTI
Définition – Opérateur dérivation – Fonction de transfert Étudier le comportement temporel et les caractéristiques fréquentiellesComportement transitoire et asymptotique – Diagrammes Bode, Nyquist, Black – Marges de stabilité Utiliser la commande par compensationPrésentation (méthode du modèle) – Propriétés de performances et robustesse – Pièges Réguler des systèmes classiquesGain pur - Gain retardé - intégrateur pur - Système du 1er ordre - Système du 1er ordre retardé - Système du 2ème ordre Mettre en oeuvre des régulateurs numériquesDiscrétisation – Anti-saturation – Initialisation Utiliser la commande à modèle internePrincipe - Inversion de modèle - Robustesse - Réglage Utiliser le feedforwardPrincipe - Différentes versions - Inversion de modèle
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Public concernéIngénieurs, techniciens Niveau du stage
Stage d’apprentissage Pour suivre la formation
Solides compétences mathématiques Pour compléter la formation
Formation Automatique : commande avancée (AU-CA)
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Télécharger la fiche de formation complète : AU-CM : AUTOMATIQUE COMMANDE DES SYSTEMES MONOVARIABLES