Mettre en place des méthodes avancées pour obtenir un meilleur compromis performance / robustesse
Maîtriser le placement de pôles robuste (PPR)
Technique du placement de pôles – Stratégie de placement de pôles robuste – Application au PID – Robustification : les effets LTR – Réglage des régulateurs PPR
S’initier au contrôle d’état standard (CES – H2)
Structure du régulateur – Principe du rejet asymptotique – Calcul du filtre observateur – Calcul du gain de commande – Formation du régulateur complet – Robustification : les effets LTR – Réglage des régulateurs CES
Utiliser le feed-forward
Principes du feed-forward – Cas de la poursuite de consigne – Cas du rejet des perturbations mesurées – Synthèse du feed-forward par optimisation H2
Réaliser une synthèse robuste multi-modèles
Principe – Structure informatique à mettre en place – Application pratique au PID
Concevoir une commande prédictive (MPC)
Principe – Commande prédictive linéaire – Prise en compte des contraintes – Réduction du temps de calcul