Parcourir les techniques de commande afin d’acquérir une base solide en automatique
Découvrir la régulation PID
Introduction – Avantages et limitations – Systèmes contrôlables par un PID – P, PI, PD – Réglage – Mise en œuvre
Commande par compensation
Principe – Avantages et limitations – Transfert de boucle idéal exemple
Commande à modèle interne
Principe – Avantages et limitations – Exemple
Placement de pôles
Principe – Avantages et limitations – Exemple
Approche d’état
Introduction – Retour d’état et observateur – Commande LQG/LTR – Exemple
Commande par mode glissant
Principe – Avantages et limitations – Exemple
Commande prédictive
Principe – Avantages et limitations – Exemple
Introduction du feedforward
Principe feedback/feedforward – Avantages et limitations – Exemple
Commande par découplage
Découplage par feedforward – Découplage par feedback – Avantages et limitations – Exemple
Conclusion et discussion
Tableau comparatif des différentes méthodes