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Formation Acsystème Panorama des techniques

Panorama des techniques de l’automatique (PT-AU)

Parcourir les techniques de commande afin d’acquérir une base solide en automatique

Découvrir la régulation PID

Introduction – Avantages et limitations – Systèmes contrôlables par un PID – P, PI, PD – Réglage – Mise en œuvre

Commande par compensation

Principe – Avantages et limitations – Transfert de boucle idéal exemple

Commande à modèle interne

Principe – Avantages et limitations – Exemple

Placement de pôles

Principe – Avantages et limitations – Exemple

Approche d’état

Introduction – Retour d’état et observateur – Commande LQG/LTR – Exemple

Commande par mode glissant

Principe – Avantages et limitations – Exemple

Commande prédictive

Principe – Avantages et limitations – Exemple

Introduction du feedforward

Principe feedback/feedforward – Avantages et limitations – Exemple

Commande par découplage

Découplage par feedforward – Découplage par feedback – Avantages et limitations – Exemple

Conclusion et discussion

Tableau comparatif des différentes méthodes

Objectifs pédagogiques

  • introduire les principes des techniques de commande les plus utilisées.
  • présenter les avantages et les limitations de chacune des techniques

Bénéfices attendus

  • être capable de choisir la technique de commande à utiliser pour un système donné.

Informations

Durée : 1 jour

Public concerné :

  • ingénieurs
  • techniciens

Niveau du stage :

  • stage découverte
  • sujet technique

Pour suivre la formation :

  • solides compétences mathématiques

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Pour compléter la formation :