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Automatic control : advanced control law (AU-CA)

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Mettre en place des méthodes avancées pour obtenir un meilleur compromis performance / robustesse

Maîtriser le placement de pôles robuste (PPR)

Technique du placement de pôles – Stratégie de placement de pôles robuste – Application au PID – Robustification : les effets LTR – Réglage des régulateurs PPR

S’initier au contrôle d’état standard (CES – H2)

Structure du régulateur – Principe du rejet asymptotique – Calcul du filtre observateur – Calcul du gain de commande – Formation du régulateur complet – Robustification : les effets LTR – Réglage des régulateurs CES

Utiliser le feed-forward

Principes du feed-forward – Cas de la poursuite de consigne – Cas du rejet des perturbations mesurées – Synthèse du feed-forward par optimisation H2

Réaliser une synthèse robuste multi-modèles

Principe – Structure informatique à mettre en place – Application pratique au PID

Concevoir une commande prédictive (MPC)

Principe – Commande prédictive linéaire – Prise en compte des contraintes – Réduction du temps de calcul

Objectifs pédagogiques

  • concevoir une loi de commande par placement de pôles robuste, par contrôle d’état standard, par commande H∞
  • concevoir des feed-forward
  • faire de la synthèse robuste multi-modèles

Bénéfices attendus

  • maîtriser les principales méthodes de commande avancée

Informations

Durée : 2 jours

Public concerné :

  • ingénieurs
  • techniciens

Niveau du stage :

  • stage de perfectionnement
  • sujet technique

Pour suivre la formation :

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Pour compléter la formation :