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Automatic control : identify dynamics systems (AU-ID)

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Identifier un processus pour obtenir un modèle mathématique à partir d’enregistrements de ses entrées et sorties

Bien spécifier des essais

Choix des scénarios d’essai – Choix de la période d’échantillonnage – Filtrage anti-repliement – Réalisation des essais – Essai en boucle fermée

Comprendre l’identification numérique

Définir les objectifs de l’identification – Choix des scénarios d’essai et de la période d’échantillonnage – Essai en boucle fermée – Valider un modèle identifié

Découvrir les méthodes d’identification

Méthode des moindres carrés simples – Méthode des moindres carrés récursifs – Modèle à estimateur non biaisé – Méthode des variables instrumentales – Méthodes des moindres carrés généralisés – Méthode des moindres carrés étendus – Méthode de l’erreur de sortie

Identifier des systèmes non-linéaires

Principe – Structure informatique à mettre en place – Mise en pratique sur un exemple

Objectifs pédagogiques

  • mettre en œuvre différentes méthodes d’identification
  • identifier des systèmes linéaires à paramètres variants
  • identifier des systèmes non linéaire

Bénéfices attendus

  • obtenir rapidement des modèles identifiés

Informations

Durée : 1 jour

Public concerné :

  • ingénieurs
  • techniciens supérieurs

Niveau du stage :

  • stage d’apprentissage
  • sujet technique

Pour suivre la formation :

  • solides connaissances de la représentation des systèmes dynamiques

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Pour compléter la formation :