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Automatic control : Matlab tools (AU-OM)

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Fournir aux automaticiens les clés d’une utilisation efficace de Matlab

Construire des modèles linéaires

Modèles continus / discrets – Fonctions de transfert, forme d’état, forme zéro-pôle-gain, objets LTI

Découvrir les caractéristiques d’un modèle

Continu / Discret – Pôles – Zéros – Gain statique…

Connecter entre eux des modèles

En parallèle – En série – Rétro-action

Analyser les modèles

LTI Viewer – Diagramme de Bode – Diagramme de Nichols – Diagramme de Nyquist – Réponse fréquentielle – Réponse indicielle – Réponse impulsionnelle – Marge de gain – Marge de phase – Lieu des pôles

Concevoir des régulateurs

PID – Placement de pôles

Concevoir et valider des régulateurs dans Simulink

Linéarisation – Calcul gains PID – Simulation

Objectifs pédagogiques

  • utiliser Matlab pour définir des modèles continus et discrets
  • analyser les performances des modèles
  • analyser les réponses temporelles et fréquentielles des modèles
  • utiliser et tester les outils Matlab pour concevoir des régulateurs

Bénéfices attendus

  • utiliser efficacement les outils de Matlab pour résoudre rapidement des problèmes d’automatique

Informations

Durée : 1 jour

Public concerné :

  • ingénieurs
  • automaticiens

Niveau du stage :

  • stage de perfectionnement
  • sujet technique

Pour suivre la formation :

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