S’initier aux notions fondamentales de l’automatique pour concevoir des systèmes de commande
Introduction
Définition de l’automatique – Composants d’une loi de commande – Boucle de régulation
Découvrir la régulation PID
Quel systèmes ? – P, PI, PD – réglages
S’initier aux systèmes LTI
Définition – Opérateur dérivation – Fonction de transfert– Stabilité
Étudier le comportement temporel et les caractéristiques fréquentielles
Comportement transitoire et asymptotique – Diagrammes Bode, Nyquist, Black – Marges de stabilité
Utiliser la commande par compensation
Présentation (méthode du modèle) – Propriétés de performances et robustesse – Pièges
Réguler des systèmes classiques
Gain pur – Gain retardé – intégrateur pur – Système du 1er ordre – Système du 1er ordre retardé – Système du 2ème ordre
Mettre en œuvre des régulateurs numériques
Discrétisation – Anti-saturation – Initialisation