https://www.acsysteme.com/wp-content/uploads/2021/07/optimisation-simplex-750x485.png

Optimisation

Les techniques d’optimisation : accroître les performances

La notion de performance d’un système est souvent réduite à la mesure de ses performances dynamiques, qui sont optimisées grâce au travail de l’automaticien. Cependant, la performance globale d’un système dépend aussi (et même surtout) du dimensionnement de ses composants ou du choix judicieux de certains réglages statiques, hors du champ des régulations et des algorithmes temps réel.

Par exemple, si les performances d’un bras robotisé dépendent évidemment du réglage des asservissements utilisés, elles sont d’abord conditionnées par le choix judicieux des moteurs électriques.

En matière de performances, le « meilleur » réglage est souvent un compromis entre différents choix antagonistes. Trouver ce compromis peut s’avérer laborieux et nécessiter de très nombreuses simulations, chacune de ces simulations étant d’autant plus longue que le problème à traiter est complexe.

Une connaissance approfondie et une bonne expérience des techniques d’optimisation permettront aux ingénieurs en charge du projet de réduire les temps de calcul :

  • optimisation technico-économique
  • optimisation avec ou sans contraintes
  • calage de modèle
  • optimisation globale et garantie
  • optimisation linéaire ou non linéaire…

Voici quelques exemples d’études réalisées par Acsystème, mettant en œuvre des techniques d’optimisation avancées :

  • optimisation des paramètres de contrôle des moteurs diesels en vue de réduire les émissions de polluants et de CO2,
  • algorithme d’empilage de planches dans une cellule robotisée (palettisation automatique),
  • vérification automatique de la conformité de pièces de tuyauteries dans l’aéronautique,
  • optimisation d’une machine d’emballage robotisée pour l’industrie agro-alimentaire.

Mise en pratique

L’optimisation au service des banques

Suite aux exigences du Comité de Bâle, les banques doivent se conformer à des ratios de fonds propres en fonction des risques. Les techniques d’optimisation permettent d’affiner les modèles de risques.

Palettisation robotisée pour transport de colis

Comment empiler efficacement et harmonieusement des colis de tailles différentes, de manière entièrement automatisée ? En repartant de travaux réalisés un an auparavant sur la palettisation de planches de bois, Acsystème a conçu une solution originale aux performances uniques.