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FORMATION

AU-CA : AUTOMATIQUE COMMANDE AVANCÉE

OBJECTIFS

Objectifs pédagogiques

Concevoir une loi de commande par placement de pôles robuste, par contrôle d’état standard, par commande H∞
Concevoir des feed-forward
Faire de la synthèse robuste multi-modèles

Bénéfices attendus

CONTENU

Le placement de pôles robuste (PPR)

Technique du placement de pôles - Stratégie de placement de pôles robuste - Application au PID - Robustification : les effets LTR - Réglage des régulateurs PPR

Le contrôle d'état standard (CES - H2)

Structure du régulateur - Principe du rejet asymptotique - Calcul du filtre observateur - Calcul du gain de commande - Formation du régulateur complet - Robustification : les effets LTR - Réglage des régulateurs CES

Synthèse des feed-forward

Principes des feed-forward - Cas de la poursuite de consigne - Cas du rejet des perturbations mesurées - Synthèse des feed-forward par optimisation H2

Principes de la commande H∞

Présentation - Application au loop shaping - Réglage des régulateurs H∞

Synthèse robuste multi-modèles

Principe - Structure informatique à mettre en place - Application pratique au PID

PUBLIC

Public concerné

Ingénieurs, techniciens

Niveau du stage

Stage de perfectionnement
Sujet technique

Pour suivre la formation

Solides compétences en conception de loi de commande classique
Formation Automatique : théorie de la commande (AU-TC)

Pour compléter la formation