CONTENU |
Maîtriser le placement de pôles robuste (PPR)Technique du placement de pôles - Stratégie de placement de pôles robuste - Application au PID - Robustification : les effets LTR - Réglage des régulateurs PPR S'initier au contrôle d'état standard (CES - H2)Structure du régulateur - Principe du rejet asymptotique - Calcul du filtre observateur - Calcul du gain de commande - Formation du régulateur complet - Robustification : les effets LTR - Réglage des régulateurs CES Utiliser le feed-forwardPrincipes du feed-forward - Cas de la poursuite de consigne - Cas du rejet des perturbations mesurées - Synthèse du feed-forward par optimisation H2 Réaliser une synthèse robuste multi-modèlesPrincipe - Structure informatique à mettre en place - Application pratique au PID Concevoir une commande prédictive (MPC)Principe - Commande prédictive linéaire - Prise en compte des contraintes - Réduction du temps de calcul
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Public concernéIngénieurs, techniciens Niveau du stage
Stage de perfectionnement Pour suivre la formation
Solides compétences en conception de loi de commande classique Pour compléter la formationFormation Automatique : identification des systèmes dynamiques (AU-ID) |
Télécharger la fiche de formation complète : AU-CA : AUTOMATIQUE COMMANDE AVANCÉE