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FORMATION

AU-ID : AUTOMATIQUE IDENTIFICATION DES SYSTÈMES DYNAMIQUES

OBJECTIFS

Objectifs pédagogiques

Mettre en œuvre différentes méthodes d’identification
Identifier des systèmes linéaires à paramètres variants
Identifier des systèmes non linéaires

Bénéfices attendus

CONTENU

Bien spécifier des essais

Choix des scénarios d'essai - Choix de la période d'échantillonnage - Filtrage anti-repliement - Réalisation des essais - Essai en boucle fermée

Identification numérique

Définir les objectifs de l'identification - Analyser un résultat d'essai - Régler le processus d'identification numérique - Identification en boucle fermée - Valider un modèle identifié

Méthodes d'identification

Méthode de l'erreur de sortie - Méthodes basées sur l'erreur d'équation - Identification des modèles continus, discrets - Méthode de Stieglitz-McBride - Méthode MCI (moindres carrés d'innovation) - Recherche des conditions initiales - Extension aux systèmes MISO, MIMO - Réglage du processus d'identification

Identification des systèmes LPV

Hypothèses - Mise en forme du problème - Résolution - Conditions sur le signal d'excitation

Identification des systèmes non-linéaires

Principe - Structure informatique à mettre en place - Mise en pratique sur un exemple

PUBLIC

Public concerné

Ingénieurs, techniciens supérieurs

Niveau du stage

Stage d’apprentissage
Sujet technique

Pour suivre la formation

Solides connaissances de la représentation des systèmes dynamiques
Formation Automatique : représentation des systèmes dynamiques (AU-SD)