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FORMATION

AU-ID : AUTOMATIQUE IDENTIFICATION DES SYSTÈMES DYNAMIQUES

DUREE

OBJECTIFS

1 jour

Objectifs pédagogiques

Mettre en œuvre différentes méthodes d’identification
Identifier des systèmes linéaires à paramètres variants
Identifier des systèmes non linéaires

Bénéfices attendus

CONTENU

Bien spécifier des essais

Choix des scénarios d'essai - Choix de la période d'échantillonnage - Filtrage anti-repliement - Réalisation des essais - Essai en boucle fermée

Comprendre l'identification numérique

Définir les objectifs de l'identification - Choix des scénarios d'essai et de la période d'échantillonnage - Essai en boucle fermée - Valider un modèle identifié

Découvrir les méthodes d'identification

Méthode des moindres carrés simples - Méthode des moindres carrés récursifs - Modèle à estimateur non biaisé - Méthode des variables instrumentales - Méthodes des moindres carrés généralisés - Méthode des moindres carrés étendus - Méthode de l'erreur de sortie

Identifier des systèmes non-linéaires

Principe - Structure informatique à mettre en place - Mise en pratique sur un exemple

PUBLIC

Public concerné

Ingénieurs, techniciens supérieurs

Niveau du stage

Stage d’apprentissage
Sujet technique

Pour suivre la formation

Solides connaissances de la représentation des systèmes dynamiques

Pour compléter la formation

Formation Automatique : commande des systèmes mono-variables (AU-CM)
Formation Automatique : commande avancée des systèmes (AU-CA)
Formation Automatique : outils Matlab (AU-OM)