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FORMATION

MA-AU : MATLAB OUTIL POUR L'AUTOMATIQUE

 

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OBJECTIFS

Objectifs pédagogiques

Utiliser Matlab pour définir des modèles continus et discrets
Analyser les performances des modèles
Analyser les réponses temporelles et fréquentielles des modèles
Utiliser et tester les outils Matlab pour concevoir des régulateurs

Bénéfices attendus

Utiliser efficacement les outils de Matlab pour résoudre rapidement des problèmes d'automatique

 

CONTENU

 

Construction de modèles linéaires

Modèles continus/discrets - Fonctions de transfert, forme d’état, forme zéro-pôle-gain, objets LTI

Caractéristiques d’un modèle

Continu/Discret - Pôles - Zéros - Gain statique…

Connexions de modèles

En parallèle - En série - Rétro-action

Analyses de modèles

LTI Viewer - Diagramme de Bode - Diagramme de Nichols - Diagramme de Nyquist - Réponse fréquentielle - Réponse indicielle - Réponse impulsionnelle - Marge de gain - Marge de phase - Lieu des pôles

Conception de régulateurs

Placement de pôles - Régulateur LQG - Filtre de Kalman

Simulation de process et de régulateur sous Simulink

 

 

   

PUBLIC

Public concerné

Ingénieurs, automaticiens

Niveau du stage

Stage découverte
Sujet technique

Pour suivre la formation

Connaissances de base de Matlab
Formation Matlab : initiation (MA-IN)
Formation Matlab : perfectionnement (MA-PE)
Formation automatique : représentation des systèmes dynamiques (AU-SD)

 

 

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