Sur la voie de la palettisation automatique de pièces hétérogènes

Conception et fabrication de la machine

C’est un projet complexe puisqu’il faut concevoir une machine évoluant dans un espace restreint.  Pour s’adapter à la configuration du client, Technic Automation a d’abord modélisé une machine en 3D avant de la fabriquer.

À ce stade, les compétences en mécatronique sont primordiales pour optimiser l’espace occupé par la mécanique, l’électronique et l’informatique.

La machine, dans sa conception, doit respecter des normes de sécurité strictes en matière de robotique, ainsi que les exigences clients en termes de performances, de vitesse et de stabilité pour l’empilage. Une étude de faisabilité est indispensable pour vérifier que la mécanique peut suivre la cadence indiquée.

L’empilage

Les pièces sont scannées par un lecteur optique afin de déterminer le type de panneau qui arrive. Un logiciel intégré au robot calcule une position finale pour la pièce et le robot réalise la commande. L’une des difficultés est d’obtenir un algorithme de calcul rapide, ne demandant pas de ressources excessives et optimisant l’empilage. Afin de fournir une machine la plus performante possible, Technic Automation s’est allié à un partenaire expert en techniques d’optimisation, la société Acsystème.

Respecter des critères de stabilité

L’une des principales difficultés réside dans l’hétérogénéité des tailles et formes des panneaux. En effet cela oblige à respecter un critère de stabilité (poids et centre de gravité) en fonction de l’effort à fournir pour déstabiliser la pile. La modélisation logicielle a permis d’étudier et d’optimiser différentes stratégies de placement pour fournir une solution robuste et performante. Un algorithme optimal, robuste, léger et rapide a finalement été développé et intégré à la machine robotisée.