Webinaire ID4Mobility : grid code et vehicle-to-grid

Courant 2026, ID4Mobility a organisé plusieurs webinaires sur l’électromobilité, dont un sur les infrastructures de recharge et interactions véhicule auquel Acsystème a participé.

Raphaël Turquetil, ingénieur pour Acsystème a participé au 3e épisode des webinaires sur l’électromobilité d’ID4Mobility, ayant pour but de dresser les enjeux croisés entre mobilité, énergie et infrastructures. Les discussions de cette journée ont tourné autour du lien entre le véhicule électrique et les infrastructures de recharge, à travers des retours concrets de démonstrateur et les conditions techniques et réglementaires du passage à l’échelle du V2X.

Au programme, 4 conférences :

• Adaptation de l’infrastructure et V2X à grande échelle, par Anthony BURON (E-trucks expert)
• Evolution des infrastructures de recharge : NF EN 50549-1, de la norme au terrain, par Raphael TURQUETIL (Acsystème)
• Optimisation de la recharge de grandes flottes de véhicules électriques, par Juan CUENCA (Laboratoire IETR/Centrale Supélec)
• Retour d’expérience sur la flexibilité énergétique, par Sébastien NEAUD (Drop’n Plug)

Retrouvez ci-dessous le lien vers le webinaire, et la retranscription de la conférence de Raphaël Turquëtil.

Le périmètre du projet

Notre intervention concernait exclusivement le module logiciel chargé d’assurer la conformité aux exigences nécessitant un contrôle logiciel. Les autres éléments — le véhicule, la borne ainsi que les composants matériels — étaient développés par d’autres équipes du constructeur.

Autrement dit, Acsystème n’a développé qu’une partie du système global. En revanche, c’est bien l’ensemble « véhicule + borne » qui doit satisfaire aux essais de certification.

Une organisation en deux équipes

Pour répondre au besoin du client, nous avons structuré le projet autour de deux équipes.

La première était chargée du développement logiciel :

• implémentation des exigences de la norme sous Simulink,
• développement des interfaces avec le reste de la borne,
• génération automatique du code C,
• rédaction de la documentation garantissant la traçabilité des exigences et facilitant les évolutions futures.

La seconde équipe était responsable de la validation du système complet. Elle a développé un modèle représentant l’ensemble du système (module logiciel, borne et véhicule), puis conçu les essais définis par la norme EN 50549-10 afin de vérifier que toutes les exigences étaient respectées.

Un environnement complet de simulation

Le modèle de validation intègre :

• le module grid code développé par Acsystème,
• les capteurs de tension et de fréquence,
• les relais,
• le système de charge embarqué dans le véhicule.

Le réseau électrique, quant à lui, est représenté comme un environnement extérieur.

Cette plateforme permet d’exécuter automatiquement les essais de conformité avant même les validations sur matériel réel.

Une démarche d’amélioration continue

Le développement suit un cycle itératif. Le code développé sous Simulink est intégré dans le modèle de simulation, puis soumis aux différents essais de la norme. Lorsque des écarts sont observés, ils conduisent soit à faire évoluer le modèle, soit à modifier le code Simulink, dans une idée d’amélioration continue.

Une fois les résultats conformes obtenus en simulation, le code C est généré puis testé sur le véhicule réel.

Cette approche présente un avantage majeur : les itérations réalisées en simulation sont beaucoup plus rapides et beaucoup moins coûteuses que les essais physiques.

Faire évoluer progressivement le modèle

Cette méthode nous a également permis d’enrichir progressivement notre modèle.

Au début du projet, le véhicule était considéré comme parfait : il répondait instantanément aux commandes.

Lorsque davantage d’informations ont été disponibles, nous avons introduit les délais de réponse ainsi que les dynamiques réelles du véhicule. Ces nouveaux essais ont mis en évidence la nécessité d’ajouter un régulateur dans le module grid code afin de respecter les exigences dynamiques de la norme.

Enfin, les essais réalisés sur banc ont révélé certaines non-linéarités qui n’étaient pas représentées dans le modèle. Nous avons alors proposé un travail d’identification spécifique à chaque type de véhicule afin d’améliorer encore la fidélité des simulations.

Des perspectives d’évolution

L’objectif immédiat du projet est la commercialisation d’un premier couple borne / véhicule conforme aux exigences réglementaires.

L’architecture modulaire développée permettra ensuite d’intégrer facilement :

• de nouveaux véhicules,
• de nouvelles bornes,
• les futures évolutions de la norme EN 50549.

Cette modularité facilitera également l’ajout de nouvelles fonctionnalités telles que :

• V2G (Vehicle-to-Grid – ex : stocker et revendre sa production),
• V2H (Vehicle-to-Home – ex : alimenter en cas de coupure réseau),
• V2B (Vehicle-to-Building – ex : alimenter une entreprise).

Capitaliser sur cette expertise

L’expérience acquise au cours de ce projet pourra être réutilisée pour accompagner d’autres acteurs de la mobilité, qu’il s’agisse de l’automobile, du BTP ou encore de l’agriculture, dans le développement de solutions V2G ou plus largement V2X.

Elle permettra également d’aider les gestionnaires de réseaux et les acteurs de l’énergie à faciliter le déploiement de ces nouvelles fonctionnalités à l’échelle européenne.

Enfin, les problématiques de grid code ne concernent pas uniquement les véhicules électriques. Elles s’appliquent également à de nombreux moyens de production et de stockage d’énergie tels que les installations photovoltaïques, les éoliennes ou encore les groupes électrogènes, pour lesquels les méthodes de développement et de validation mises en œuvre sont directement transposables.

En résumé, ce projet illustre la manière dont Acsystème accompagne ses clients dans l’intégration des exigences normatives afin de sécuriser le développement et la certification de solutions de recharge bidirectionnelle.