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Automatic control : univariate system control (AU-CM)

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S’initier aux notions fondamentales de l’automatique pour concevoir des systèmes de commande

Introduction

Définition de l’automatique – Composants d’une loi de commande – Boucle de régulation

Découvrir la régulation PID

Quel systèmes – P, PI, PD – réglages

S’initier aux systèmes LTI

Définition – Opérateur dérivation – Fonction de transfert– Stabilité

Étudier le comportement temporel et les caractéristiques fréquentielles

Comportement transitoire et asymptotique – Diagrammes Bode, Nyquist, Black – Marges de stabilité

Utiliser la commande par compensation

Présentation (méthode du modèle) – Propriétés de performances et robustesse – Pièges

Réguler des systèmes classiques

Gain pur – Gain retardé – intégrateur pur – Système du 1er ordre – Système du 1er ordre retardé – Système du 2ème ordre

Mettre en œuvre des régulateurs numériques

Discrétisation – Anti-saturation – Initialisation

Utiliser la commande à modèle interne

Principe – Inversion de modèle – Robustesse – Réglage

Utiliser le feedforward

Principe – Différentes versions – Inversion de modèle

Objectifs pédagogiques

  • s’initier à l’automatique.
  • connaître les propriétés, les représentations graphiques et les caractérisations de ces systèmes
  • comprendre les principes de la commande de processus
  • intégrer le compromis performance/robustesse dans la synthèse de loi de commande
  • savoir réguler les systèmes monovariables classiques

Bénéfices attendus

  • maîtriser les concepts de base de l’automatique
  • être opérationnel pour concevoir une loi de commande

Informations

Durée : 2 jours

Public concerné :

  • ingénieurs
  • techniciens

Niveau du stage :

  • stage d’apprentissage
  • sujet technique

Pour suivre la formation :

  • solides compétences mathématiques
  • connaissances de base en systèmes dynamiques

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Pour compléter la formation :